Sendic nació en el paraje Chamangá, en el departamento de Flores, el 16 de marzo de 1925. Estudió Derecho en la Universidad de la República, pero sólo se recibió de procurador. Ingresó a la Juventud Socialista del Uruguay, organización de la cual llegó a ser secretario general. En 1962 creó, junto con otros militantes de izquierda, provenientes de diversas organizaciones políticas e independientes, el MLN-T, movimiento cuyo objetivo era alcanzar la liberación nacional y el socialismo mediante la lucha armada. Detenido en 1970, consiguió fugarse al año siguiente, junto con más de 100 tupamaros, de la cárcel de Punta Carretas. En agosto de 1972, fue detenido nuevamente en la Ciudad Vieja, operativo en el que fue herido en la mandíbula, por lo que quedó con problemas para hablar durante el resto de su vida. Estuvo 12 años recluido. Fue liberado el 14 de marzo de 1985, luego de la aprobación de la Ley de Amnistía para los presos políticos de la dictadura. Participó en la reorganización del MLN-T 
como movimiento político legal e impulsó la creación del Movimiento por la Tierra y del Movimiento contra la Pobreza. Cuenta Itté que el 23 de febrero de 1989 partieron a Francia para que Sendic fuera atendido por sus problemas de salud. Ahí le diagnosticaron el síndrome de Charcot, una enfermedad “que ataca las neuronas motoras”. Falleció en París, el 28 de abril de 1989. Su cuerpo fue traído a Uruguay días después, velado en el local del MLN-T, ubicado en Tristán Narvaja y Mercedes, y luego trasladado por una marcha multitudinaria hasta el cementerio de La Teja.